淺談輕觸開關(guān)檢測系統(tǒng)的工作原理
輕觸開關(guān)實(shí)際的生產(chǎn)過程中,流水線上只能對(duì)其做帶電檢測。由于生產(chǎn)工藝、機(jī)械設(shè)備以及人為操作等原因,不可避免的會(huì)有缺陷的產(chǎn)品產(chǎn)生,所以需要對(duì)它的外觀進(jìn)行缺陷檢測。首韓針對(duì)外觀存在缺陷的問題,對(duì)原有的檢測設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),并加入圖像采集系統(tǒng),基于機(jī)器視覺技術(shù)設(shè)計(jì)了全自動(dòng)化的檢測裝置,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)輕觸開關(guān)帶電和外觀兩個(gè)工位的同時(shí)檢測。
輕觸開關(guān)檢測系統(tǒng)工作原理:先對(duì)開關(guān)完成帶電檢測,待帶電檢測合格后基于機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)輕觸開關(guān)的引腳缺陷檢測算法進(jìn)行研究。若引腳缺失,該區(qū)域內(nèi)的白色像素面積就會(huì)檢測不到或者明顯少與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值,認(rèn)定該輕觸開關(guān)為不合格;若引腳上翹或引腳下翹,標(biāo)定的引腳ROI區(qū)域內(nèi)的像素面積會(huì)相應(yīng)的減少,根據(jù)企業(yè)對(duì)輕觸開關(guān)外觀引腳的檢測需求,上翹或下翹引起區(qū)域內(nèi)白色面積像素減少超過10%,就認(rèn)定該輕觸開關(guān)為不合格;若引腳右移或引腳左移,二值化后的引腳區(qū)域會(huì)部分不在標(biāo)定的ROI區(qū)域內(nèi),導(dǎo)致標(biāo)定的引腳ROI區(qū)域內(nèi)的白色像素面積也會(huì)相應(yīng)的減少,根據(jù)生產(chǎn)焊工的經(jīng)驗(yàn),若引腳的位置偏移原來位置的角度超過10度,引腳就容易斷,使用過程中也容易出現(xiàn)二次缺陷,規(guī)定標(biāo)定的ROI區(qū)域內(nèi)白色面積像素減少超過10%,認(rèn)定輕觸開關(guān)為不合格。
綜合分析,只需對(duì)標(biāo)定的四個(gè)引腳ROI區(qū)域內(nèi)的白色像素進(jìn)行面積統(tǒng)計(jì),并與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行對(duì)比判斷來進(jìn)行輕觸開關(guān)外觀引腳缺陷的檢測。